近日，寧德時代高安全旗艦版滑板底盤——磐石底盤在上海車展正式亮相。這款底盤以高安全、強性能及高度智能化為核心，搭載軸向磁通分布式電驅動系統(tǒng)、智能低壓供配電系統(tǒng)，采用全線控技術，實現(xiàn)了120km/h正面碰撞不起火不爆炸。

底盤上的一顆腦袋格外引人注目，正是搭載的有鹿通用大腦。這樣一個大腦+底盤的產品，將重新定義未來汽車的形態(tài)。

此前，有鹿通用大腦已在商清領域完成產品驗證及量產，3年內預計訂單將超過3萬臺。此外，在物流、巡檢、叉車、割草機等領域與大型制造商有共同研發(fā)中項目。

基于物理世界模型的通用具身大腦

有鹿機器人由前阿里達摩院機器人實驗室負責人陳俊波博士于2023年創(chuàng)立，是一家專注于機器人通用大腦研發(fā)的具身智能公司。依托于自主研發(fā)的第二代具身智能技術LPLM大模型，致力于讓每一臺專業(yè)設備都擁有智能性。

目前具身智能的發(fā)展中，語言模型和運動控制模型的研發(fā)已經相對普遍，但擅長于物理空間模型的企業(yè)相對較少。具身智能的終極目標是讓機器像人類一樣理解并改造物理世界，因此，理解物理世界，服務于物理世界，將是具身智能發(fā)展的關鍵能力。

有鹿通用大腦依賴的LPLM模型，正是語言大模型和物理世界模型的融合，形成了完整的左右大腦功能。其最大的優(yōu)勢是通用性，可以實現(xiàn)在跨模態(tài)、跨場景、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)中提取出許多共性信息，通過抽象、投影、轉移等過程，充當一種基礎模型。該模型定位為適用于輪式、復合式、人型等全類型機器人的通用具身大腦。

基于LPLM大模型，有鹿機器人Master2000的定位是一款即插即用的通用具身大腦，以通用大腦+專業(yè)設備的積木組合，打破機器人形態(tài)與場景的固有邊界，為制造、能源、物流等領域的智能化轉型提供全新范式。

“一腦多型”戰(zhàn)略助力千行百業(yè)智能化升級

中國擁有世界領先的制造能力，制造業(yè)規(guī)模連續(xù)14年居世界首位。在具身智能時代，預計中國制造的產品即將爆發(fā)式迎來機器人形態(tài)，如輪式機器人形態(tài)的叉車、物流車、清潔車、割草機等，復合式機器人形態(tài)的挖掘機、裝載機、吊車等，以及近期非常熱門的人型機器人。這些機器人產品形態(tài)的總體市場規(guī)模預計將在萬億級以上。

然而大模型和制造業(yè)的研發(fā)體系不盡相同，前者圍繞模型訓練和數(shù)據(jù)閉環(huán)，后者圍繞成本控制和產品質量。兩個體系與人才結構差異較大，只有極個別的公司有能力同時具備兩個體系的能力。

傳統(tǒng)“一場景一開發(fā)”的模式會嚴重制約智能化升級。有鹿通用大腦作為一個跨硬件形態(tài)的具身智能產品，通過“一腦多型”，重構產業(yè)邏輯。以 “智能增量”模式——在不替換企業(yè)核心設備的前提下，以即插即用的方式，為各類專業(yè)設備注入感知、決策與自主學習能力。幫助合作伙伴平均降低60%的智能化改造成本，加速實現(xiàn)“零門檻”具身智能產業(yè)升級。

有鹿機器人“一腦多型”戰(zhàn)略，致力于讓每一臺設備都擁有智能性。未來，有鹿機器人將依托于投放到真實物理世界場景的產品，持續(xù)強化通用大腦在復雜物理環(huán)境中的泛化能力，實現(xiàn)萬物皆可具身智能的終極愿景。

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